רובוט ג'וינטים

ת: מיקום מזין/הגבהה: אתר אסטרטגית זרמים ומזינים ליד מקטעים עבים (בוסים, אוגנים) כדי לספק מתכת מותכת כשהיא מתמצקת.
יציקה מבוקרת וחדירות עובש: שמור על טמפרטורת מתכת נאותה והבטח שתבניות מאפשרות לגזים לברוח.
כימיה היתוך והסרת גזים: השתמשו בחומרי ניקוי חמצון ובערבול ארגון כדי להפחית גזים מומסים היוצרים נקבוביות.

ת: דרישות מכניות: ברזל אפור זול יותר ומדלל רעידות היטב אך הוא שביר יותר; ברזל רקיע מציע חוזק מתיחה וקשיחות גבוהה יותר.
בקרת סגסוגת: דרגות גמישות דורשות שליטה הדוקה על רמות המגנזיום והגופרית, בתוספת חיסון מדויק כדי להבטיח גושי גרפיט כדוריים.

ת: נקודות קשות וקרבידים: חלוקת קרביד לא סדירה יכולה להקהות כלים; נתיבי הכלים ואפשרויות ההוספה חייבים לתת את הדעת לשינויי קשיות פתאומיים.
תכונות סובלנות הדוקה: השגת ±0.02 מ"מ על קדחי מיסבים ופניות הרכבה דורשת קיבוע קשיח, סביבות מבוקרות טמפרטורה, ולפעמים מרכזי עיבוד רב צירים.

ת: רדיוגרפיה (רנטגן/CT): מזהה נקבוביות פנימית, תכלילים או סגירות קרה.
בדיקה אולטרסאונד: שימושי לאיתור חללי התכווצות בקטעים עבים ללא סכנות קרינה.
בדיקה בתהליך: בדיקות CMM או לייזר אוטומטיות במהלך גימור עיבוד שבבי מאמתות את ישרות הקדח והעיגול.

ת: בקרת אבק ועיטורים: לכידת פליטות של חומרי החול וחלקיקי ברזל יצוק באמצעות אסלות או מקרצפות רטובות.
מיחזור וטיפול בפסולת: חידוש חול יצוק משומש וטיפול בנוזלי חיתוך מושלמים לפי תקני איכות אוויר ומים מקומיים.