בסיס רובוט

ת: בסיס הרובוט מספק תמיכה מבנית, מבטיח יציבות ודיוק במהלך הפעולות. הוא סופג רעידות ושומר על יישור, חיוני לדיוק ואריכות ימים של הרובוט.

ת: פרמטרים קריטיים כוללים:
דיוק מידות: סובלנות הדוקה (למשל, ±0.05 מ"מ).
שטוחות/מקבילות: מבטיחה יישור תקין של הרכיבים.
גימור פני השטח: משטחים חלקים מפחיתים בלאי וחיכוך.

ת: בדיקות רגילות: בדוק אם יש קורוזיה, סדקים ואטימות ברגים.
הגנת הסביבה: ציפויים או אטמים לתנאים קשים.
ניטור רעידות: זיהוי מוקדם של חוסר יישור או בלאי.

ת: אימות נתונים: השתמש ב-CMM כדי לאמת נתונים ראשיים לפני שתמשיך לתכונות משניות.
בדיקה תוך כדי תהליך: בדיקה על גבי המכונה מאמתת ממדים קריטיים באמצע העבודה, ומפחיתה גרוטאות.
בדיקת מאמר ראשון (FAI): תיעוד כל מאפייני המפתח, רשום בפועל לעומת נומינלי.
בקרת תהליכים סטטיסטיים (SPC): עקוב אחר ממדי מפתח על פני אצוות כדי לזהות סחיפה או שחיקה של הכלים מוקדם.